Hola,
¿Has revisado los metadatos de las imágenes? Las imágenes que se guardan en la tarjeta SDK del dron están geo-etiquetadas por el dron en la imagen (XMP) y Pix4D lee esta información para procesar las imágenes. Con respecto a la altitud, puede haber algunas inexactitudes dependiendo de la ubicación cuando se hace el mapa y pueden afectar las mediciones.
Para ver la información de las imágenes en más detalle puedes usar:
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Exiv2: https://www.exiv2.org/
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O con la información de archivo en windows.
Los tags que debes revisar son los siguientes:
- Xmp.drone-dji.AbsoluteAltitude o Xmp.drone-dji.RelativeAltitude
Además, cuando se tienen diferentes vuelos en muchas ocasiones se obtienen valores diferetes de altura en las imagénes EXIF.
Recomendaciones:
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Revisar la ainformación de Altura en las imágenes.
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Revisar si el firmware del drone y cámara está actualizado
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En estos casos es recomendable usar puntos de control. Como mínimo 3 puntos de control En este link se puede encontrar más información de como incluir GCPs en un proyecto: https://support.pix4d.com/hc/en-us/articles/202558699-Using-GCPs
Links que pueden ser de ayuda:
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En el caso de tener incorrectos valores de altura, en este link se describe un workaround con Pix4Dmapper: Negative Altitude Values - #11 by AP_Procurement
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Este link describe que es lo que Pix4D lee de las imagenes: https://support.pix4d.com/hc/en-us/articles/205732309-EXIF-and-XMP-tag-information-read-by-Pix4D-Desktop
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Nos ayuda a comprender el problema de alturas que hay en XMP o EXIF de las imágenes: Pix4D Mavic 2 Processing Issues - #23
Saludos,