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Pix4Dmapper - Georeferenciación incorrecta utilizando la cámara Flir Vue

Hola gente de la comunidad.

Estoy llevando adelante un proyecto de monitoreo de un campo agrícola, utilizamos una cámara multiespectral RedEdge y una cámara termográfica Flir Vue.

Hacemos un vuelo con cada cámara, se ha definido un solape de 75% en la RedEdge y 85% para la Flir.

Procesamos las imágenes de la RedEdge con muy buenos resultados y los mapas de reflectacia de cada banda resultan correctos en posición y  georeferenciación.

Pero para el caso de las imágenes termograficas, se genera un mapa de reflectancia en los cuales no resultan correcta la posición y georeferenciación; y tampoco coinciden con las ubicaciones de las imágenes del paso 1. Si bien se procesa todo el área, el mapa termográfico se reduce en proporción y se rota levemente.

Adjunto Imagen1, donde he colocado de fondo una composición RGB (obtenida de cámara multiespectral) y en gama de rojo/azul el mapa termográfico

 

Hola,

Puedes encontrar información sobre como procesar este tipo de imágenes aquí. Hay recomendaciones sobre como capturar, procesar y visualizar este tipo de proyectos. 

Cuando se procesan imágenes termográficas, es muy importante comprobar que la distancia focal y el tamaño de pixel son correctos. 

Es muy posible que este caso,la distancia focal y tamaño de pixel sean erróneos puesto que hay un error de escala importante.

Por favor, consulta con el fabricante de la cámara e introduce los valores correctos siguiendo las instrucciones de este artículo https://support.pix4d.com/hc/en-us/articles/202560169 

Por otra parte, para el cálculo, no te olvides seleccionar “Thermal Camera” como template.

Espero que esta información te haya sido de utilidad.

Un saludo.

1 Like

Hola Daniel

Gracias por tus comentarios. Tal cual lo indicas, coincidimos en que por esa linea viene el error.

Te comento que estamos usando una cámara FlirVueProR; cuando cargamos las fotos el editor de fotos y de cámara reconoce correctamente la camara y el modelo; como así también los parámetros son los correctos; a continuación coloco una captura de la pantalla

 

 

Por otro lado; como bien lo indicas, estamos utilizando la plantilla de “Thermal Camera”;

En la siguiente imagen se muestra una captura de la “Vista de mapa” donde se identifican la ubicación de las fotografiás, y coinciden con el plan de vuelo; pero luego en el “Mapa de reflectancia” no coincide la proyección final

Un saludo

Hola de nuevo,

He estado mirando en la web, y aparentemente el tamaño de pixel de la cámara FlirVueProR es de 17 micras, mientras que en la imagen que adjuntases de casi 92 micras.

Estás seguro que ese valor es correcto?

El resto de valores sí coinciden con lo que he podido ver.

Un saludo.

Hola Daniel

Tal cual vos lo indicas, según la información que aparece en la web de Flir la cámara FlirVueProR es de 17 micras. Sin embargo en la base de datos de Pix4d figura de 92micras, debido a que el sensor es de mayor tamaño.

He modificado el valor del sensor en la plantilla, colocando el tamaño de la FlirVuePro (resultando el tamaño de pixel en 17micras), pero el primer paso procesamiento da erróneo. Adjunto imagen del resultado

 

Hola de nuevo,

Para analizar el error, necesitaría información adicional  que no es posible enviar por este medio; quality report, log file, etc.

Por favor, abre un ticket a través de nuestra web de soporte: 

Muchas gracias.