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Procesamiento de imágenes termográficas sin georeferenciación

Estimados amigos.

Quisiera hacer una consulta sobre el procesamiento de imágenes termograficas capturadas con una cámara Flir Vue ProR 640, las imágenes están en formato .tif en 14bitas.

Hemos realizado un vuelo con la cámara montada en un dron, pero desafortunadamente la conexión con el GPS fallo y las imágenes no están georeferenciadas.

Nuestra intención es procesar las imágenes a fin de lograr obtener un ortomosaico del lugar, pero no logramos obtener buenos resultados.

Al momento de iniciar el proceso, en las Opciones de Procesamiento, se elige la plantilla “3D Maps” y se modificaron los parámetros: Optimización de parámetros internos “All prior” y se seleccionó la opción de  “Reemparejamiento personalizado”.

Luego de ejecutar el primer paso, no se logra obtener la nube de puntos. Solo se muestran las ubicaciones de las cámaras (solo en verde) pero sin la nube.

Podrían indicarnos ¿cuál es la forma correcta de proceder en estos casos? ¿el hecho que las imágenes estén en formato .tif es parte del problema?

Muchas gracias

 

Hola Andrea,

Las imágenes *.tiff no deberían ser un problema son compatibles para ese tipo de proyectos.

Pix4Dmapper puede procesar imágenes sin geolocalización si puede lograr una buena correspondencia entre las diferentes imágenes.
Te recomiendo que uses la plantilla “Modelos 3D”. Se recomienda para imágenes sin geolocalización. De lo contrario, debería haber utilizado la plantilla “cámara térmica”

Además, le recomiendo que configures la escala de la imagen en 2. Haga su propia prueba para la opción “All Prior”.

Processing thermal images

Espero que esto ayude.

Saludos

Hola MArco

Gracias por la ayuda, hemos realizado el procesamiento de las imágenes con l aplantilla “Modelo 3D” y no mejoran los resultados, la nube de punto no aparece y las imágenes asociadas están en negro.

Ajunto imagen de captura de pantalla

 

Aguardo tus comentarios

 

Hola Andrea,

Le recomiendo leer nuestros artículos sobre el procesamiento térmico.

What to do in presence of entirely white or black images in the rayCloud and low calibration rate?

Para saber si su imagenes se han normalizado correctamente, lo cual es necesario para el procesamiento térmico, verifique que tenga una carpeta “normalised”:

\user_project\1_initial\project_dataormalised

Si este no es el caso, significa que su cámara no está configurada.
Para hacerlo agregando esta línea en el archivo * .p4d de su proyecto.

\<pixelValue pixelType="uint16" min="-1" max="-1"/\>

Espero que esto ayude.
Saludos

 

1 Like

Hola Marco

Muchas gracias por la respuesta, como bien dices, hemos leído todo el instructivo sobre imagenes termográficas, y también hemos editado el archivo .p4d y incluido la linea <pixelValue pixelType=“uint16” min="-1" max="-1"/>; pero aun así no se observa la nube de puntos y las imágenes están en negro.

Hay otra cosa por hacer?

Saludos

Hola Andrea,

¿Ha verificado que la carpeta “normalised” se ha creado? (\user_project\1_initial\project_dataormalised)

Después de agregar la línea en el *.p4d, ¿ha iniciado el procesamiento?

Saludos

Hola Marco.

Si, la carpeta esta creada y contiene todas las fotos (en negro) y luego de modificar el archivo .p4d se ejecutó el procesamiento y no hubo cambios.

He visto en el foro, que otros usuarios también tienen el problema y al agregar de la linea no han logrado el resultado.

Por otro lado, con fotos de la misma cámara pero georeferenciadas, no se presenta el problema, por tanto lo que hicimos fue borrar de los archivos exif la información de GPS que esta en “0” (cero); pero aun con ello no se logra obtener la nube de puntos.

Aguardo comentarios

 

Hola Andrea,

¿Se ha asegurado de que haya borrado las carpetas (todas las del paso 1) antes de volver a procesar?
Porque si inicias el procesamiento y el software encuentra las carpetas, no las sobrescribirá.
¿Has usado Pix4Dcapture? Si es así, ha generado un archivo *.pd4 que contiene la posición de las imágenes que podría usar para geolocalizar sus imágenes.

Saludos

1 Like

Hola Marco

Muchas gracias por los aportes. Hemos logrado visualizar la nube de puntos y las imágenes.

Como bien lo indicas; los pasos a seguir son:

1-  Editar el archivo del proyecto .p4d (con un editor de textos), agregando la linea <pixelValue pixelType="uint16" min="-1" max="-1"/>, entre las linea <tangentialT2> y la linea <cameraModelSource>

2- Luego eliminar las carpetas “1_initial” y “temp” que se encuentran dentro del directorio del proyecto.

3- Volver a procesar el paso 1.``

4- Verificar puntos de apoyo y reoptimizar.

``

Muchas gracias!!!``

Hola Andrea,

¡Me alegra saber que finalmente lograste que funcionara!

Gracias por resumir los pasos.

Saludos

1 Like