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Diificulté à reprendre une mission à son dernier point

Bonjour,

j’utilise un drone Matrice 210 RTK avec une télécommande cendence et un IPad pour l’utilisation du logiciel Pix4D. Type de mission: Model 3D ou Polygone.

Les missions problématique sont autant lorsque la mission a besoin de plusieurs batterie que lors de plus courte mission avec l’autonomie fournit par une seule batterie est suffisante.

-En fais à n’importe quel moment en cours de mission, le drone arrête et automatiquement il revient au point de décollage. Je peux arrêter son retour et reprendre la mission mais celui-ci peut parfois ne pas reprendre celle-ci à l’endroit de la dernière photo.

-De plus lorsque nous arrêtons la mission en cours pour changer les batteries, le drone ne recommence pas à l’endroit où il était rendu.

 

Avez-vous une idée du problème?

Cher Alexandre,

À quel pourcentage de batterie est-ce que votre drone arrête-il sa mission?
Pix4Dcapture affiche le pourcentage de la batterie mais le retour au point de départ est généralement déclenche par une option de sécurité intégrée dans l’application de drone. Cela remplacera les actions envoyées par Pix4Dcapture provoquant l’interruption de la mission.
Je vous recommande de vérifier les paramètres de l’application du fabricant afin de modifier le pourcentage de la batterie lorsque l’action de retour à la maison sera déclenchée.

De plus, il est important à noter qu’il y a une limitation de 99 waypoints (points d’acquisition d’images) maximum par DJI. En mode sécurisé un waypoint est téléchargé sur le drone pour chaque photo prise. Le SDK (la bibliothèque de commande que Pix4Dcapture utilise pour commander le drone) de DJI ne permet pas aux applications tierces, telles que Pix4Dcapture, de télécharger plus de 99 waypoints en même temps. Malheureusement, cela signifie que le drone retournera à terre quand il atteindra le 99ème waypoint ou bien après la capture de la 99ème image.

Pour vérifier que la limite de 99 waypoints a été atteinte, ouvrez le projet contenant le vol / la mission. Sur le côté droit de l’écran, vous voyez le nombre d’images acquises et le statut de la mission. Si 99 images ont été capturées et que la mission n’est pas totalement terminée, la restriction de 99 waypoints est probablement la cause principale.

  • Afin de résoudre votre problème, je vous recommande la planification d’une mission plus petite et / ou réduction du chevauchement des images.

  • Appuyez sur Pause, puis Reprenez lorsque votre drone s’arrête pendant la mission. Il téléchargera la prochaine série de waypoints.

  • Passer du mode sécurisé au mode rapide. Le mode rapide ne repose pas sur les waypoints pour déclencher la caméra, ce qui vous permet de voler plus de lignes avant de dépasser la limite de 99 points.

Pour plus d’informations je vous recommande la lecture des articles suivants:

https://support.pix4d.com/hc/en-us/articles/211826243–Android-How-to-fly-large-areas
[https://support.pix4d.com/hc/en-us/articles/217115826-Multi-battery-flights

Est-ce que vous avez essayé notre ](https://support.pix4d.com/hc/en-us/articles/217115826-Multi-battery-flights)Troubleshooter[?


](https://support.pix4d.com/hc/en-us/articles/217115826-Multi-battery-flights)
https://support.pix4d.com/hc/en-us/articles/360014428311


N’hésitez pas à publier à nouveau un commentaire dans ce post si le problème persiste après avoir testé les mesures que j’ai mentionnées.

Cordialement,

Marco

Bonjour Marco,

merci, lors de ma dernière mission j’ai essayé ma planification en fast mode, le problème ne sais pas reproduit, j’ai pu compléter des mission de 450 images sans aucun arrêt de la mission. Précédemment, mais mission arrêtais entre 95 et 98 images.

Merci de votre aide!

Cordialement!

Alexandre

 

Bonjour Alexandre,

Content d’apprendre que vous avez pu réaliser votre mission sans encombre!

Meilleures salutations