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Zonas negras calles sin puntos en nube densa

Buen dia,

Escribo porque procesé un proyecto en el cual me quedan muchisimas zonas negras sin puntos en la nube densa de puntos. Quisiera saber a que se debe. Ya que en este caso las calles son uniformes y se ven en todas las fotos (es diferente a los casos que las zonas salen negras porque las tapa un muro o similar).
Adjunto una imagen de pix4d, una foto representativa y el informe de calidad.

Saludos.

MVC-SVA Vuelos automaticos_report.pdf (340.1 KB)