Pix4d Mapper large errors on check points.

PIX4Dmapper PIX4Dmapper Questions/Troubleshooting
1

Hello, 

I’m having strange troubles processing a projects with GCPs. If I use all the known points as GCPs, i’ll usually get good accuracy on those points.

However, if I set some of those as check points, these have very larger errors (up to around 1 meter). 

I haven’t captured this project myself, so I’m not sure of the exact flight parameters, but I estimate overlap being around 60%. Could the lowish overlap cause problems in check point accuracy?

Below is geolocation lines from processing report and a link to the entire report and log file.

All points as GCPs:
1 (3D) 0.020/ 0.020 -0.000 0.000 -0.001 0.141 5 / 5
2 (3D) 0.020/ 0.020 -0.000 0.000 0.001 0.275 7 / 7
3 (3D) 0.020/ 0.020 0.003 0.001 0.004 0.312 9 / 9
4 (3D) 0.020/ 0.020 0.000 -0.000 0.001 0.274 9 / 9
5 (3D) 0.020/ 0.020 -0.002 -0.001 -0.005 0.249 9 / 9

One checkpoint used:

1 (3D) 0.020/ 0.020 0.001 0.000 0.000 0.134 5 / 5
2 (3D) 0.020/ 0.020 -0.000 0.000 -0.000 0.286 7 / 7
3 (3D) 0.020/ 0.020 -0.000 -0.001 -0.000 0.318 9 / 9
4 (3D) 0.020/ 0.020 0.000 0.000 0.000 0.278 9 / 9

Check Point Name Accuracy XY/Z [m] Error X [m] Error Y [m] Error Z [m] Projection Error [pixel] Verified/Marked
5      -0.9896     -0.5684    -0.1977    0.2278    9 / 9

 

https://1drv.ms/f/s!Au0dLfpkWadVg-0wqid1nS6xcils4w

 

2

Hi Timo,

By looking at the quality report, it seems to be correlation in the camera parameters (especially the focal length):

 More information can be found here.

I would suggest processing with “All prior” will help, as it will force the optimal internal parameters to be close to the initial values and the correlation will be reduced.

Please let me know if that improves the result.

In case not, we would need further investigation and I would suggest opening a ticket by logging in the cloud with your user and password, go to the support site and then “Contact support”.

Regards.

3

Moro Timo

Olen melkein 100-varma, että tuo heitto johtuu liian pienestä kuvien limityksestä. Olen itse töissä lennellyt saman alueen yli useaan kertaan merkaten reilusti kiintopisteitä maahan ja 90/90 limityksellä. Tätä lentoa olen sitten prosessoinut eri asetuksilla samalla vähentäen kuvien/limityksen määrää. Mitä vähempi kuvissa on limitystä sen enemmän se vääristää lopputulosta. Suosittelen aina otettavaksi reilusti noita kiintopisteitä jolloin osan niistä voi jättää tarkastuspisteiksi. Nuo tarkastuspisteet on oikeastaan ainut keino varmistua siitä, että prosessointi on onnistunut.

Jos nyt menet tuon oman projektisi prosessoimaan valmiiksi, niin mistä voit varmistua, että se on oikein noiden kiintopisteiden väleissä, jos tarkastuspisteitä ei ole?

4

Hi Daniel, 

 

This seemed to help on this flight. Now there’s only 37 other flights left to process on this project… :slight_smile:

5

Hi Timo,

Thanks for the feedback and good luck with the other projects.

Regards,