Hola quisiera saber antes de utilizar la aplicación si es posible cancelar la mision en vuelo ? por ejemplo cuando finalice la misión pero al aterrizar se va a otra parte, se puede retomar el control de la aeronave ? los datos que ya había recolectado se guardan ?
Hola Jorge,
Se puede tomar el control manual a cualquier momento. Aqui te dejo más información sobre como hacerlo para cada drone:
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DJI Inspire 1 and Inspire 1 Pro ( I1 ).
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DJI Mavic Pro ( MP ).
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DJI Matrice 100 ( M100 ).
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DJI Phantom 2 Vision ( P2V ).
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DJI Phantom 2 Vision+ ( P2V+ ).
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DJI Phantom 3 Advanced ( P3A ).
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DJI Phantom 3 Professional ( P3P ).
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DJI Phantom 3 Standard ( P3S ).
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DJI Phantom 4 ( P4 ).
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DJI Phantom 4 Pro ( P4P ).
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Parrot Bebop 2 ( B2 ).
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3DR Solo ( Solo ): beta.
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DJI: todos los drones de DJI
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P2V(+): P2V y P2V+.
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(P2V, P2V +, P3S) Gire el botón S1 y utilice los joysticks del controlador.
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(I1, P3A, P3P) Cambiar el P.A.F. a la posición P y utilice los joysticks del controlador.
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(P4, P4P) Cambiar el P.S.A. a la posición S y utilice los joysticks del controlador.
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(MP) Cambiar el P.S. a la posición S y utilice los joysticks del controlador.
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(B2) Sin un controlador, se puede tomar el control manual del drone en cualquier momento tocando los “pilot buttons” en la vista “Cámara”. Cuando se utiliza un controlador, simplemente toca los joysticks y el modo manual se activará y la misión será abortada.
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(Solo) Pulse el botón de pausa del mando a distancia. La misión será abortada y será posible controlar el drone manualmente.
Para más información:
https://support.pix4d.com/hc/en-us/articles/202557269–Android-Pix4Dcapture-Getting-Started#label6
Por favor testea estas opciones en un ambiente seguro para que te acostumbres de ellas 
Si el drone tomó imagenes, las imagenes no se pierdan. Estarán en la SD card.
Un saludo,
Christina