Support Website Contact Support Blog

Pix4Dmapper - Problema al generar un modelo 3D

Amigos de Pix4D, Tengo un problema al realizar el procesamiento de un modelo 3D. Resulta que el programa identifica el cielo y los objetos lejanos de manera incorrecta crea esta especie de sombrero encima de la estructura

He probado a eliminar de la nube de puntos aquellos que identifican los objetos lejanos:

Sin embargo, cuando vuelvo a cargar la malla de triangulos, vuelve a aparecer como en la primera captura, como puedo eliminar esos puntos para evitar el problema??

Muchas gracias por su ayuda, Carlos

Hola Carlos,

Hay una herramienta en Pix4D desarrollada exactamente para este tipo de correcciones: la herramienta de anotación de imagen llamada Esculpir (o Carve en inglés).

Por favor lee las instrucciones para aplicarla aquí: How to remove the Sky from the Point Cloud using the Annotation Tool.

Déjanos saber cómo te fue!

Hola Rhea, muchas gracias por su ayuda, he usado la herramienta que me ha comentado y he conseguido reducir bastante el problema. Sin embargo, queda todavía una parte que no la consigo eliminar del todo. Y creo que el problema se debe a que hay puntos que no están bien emparejados. Como puede ver aquí, he intentado marcar un punto de paso identificándolo en 2 imágenes, pero me salen una serie de imágenes donde el punto ni siquiera es visible… Hay alguna manera de que el programa prescinda de esas imágenes donde el punto no es visible?? Muchas gracias por su ayuda.

The key is how you take the pictures and not in Pix4D itself.  I have been very successful at not having to manually edit out water, trees, sky, clouds, etc. all with advanced camera, drone, software, etc. techniques.  I don’t give away this info for free as most of it is contained in my pending patent, but it is possible to solve your problem by changing the camera, flight and software settings and starting over from the beginning.

Hola Carlos,

Es buena noticia que logras aplicar la herramienta Esculpir. 

Si la reproyecci√≥n de un punto en las im√°genes (cruz verde) no es correcta, significa que el proyecto no est√° bien reconstruido.¬†Analiza el informe de calidad para encontrar el problema, o pega un enlace para el informe de calidad aqu√≠ para que podamos investigar por nuestro lado. A√Īadir puntos de paso manuales (o¬†manual tie points MTPs) puede ayudar.

Al marcar MTPs, el software va a tener en cuenta los clics que haces en las fotos (curz y c√≠rculo amarillo), y no la cruz verde. La cruz verde simplemente muestra d√≥nde el software reproyecciona un cierto punto en las im√°genes. Despu√©s de a√Īadir MTPs, tienes que hacer clic en¬† Aplicar y luego tienes que¬† Reoptimizar ¬†el proeycto (o¬†Reemparejar y optimizar¬†si necesitas generar m√°s¬†emparejamientos en las √°reas alrededor de los MTPs).

Y estoy de acuerdo con @ Adam : hay medidas que puedes tomar en proyectos futuros para no tener que editar elementos. Por ejemplo, podrías orientar la cámara siempre hacia abajo para no capturar cielo en las imágenes. Tenemos recomendaciones que te servirán para reconstruir objetos en 3D aquí y aquí.

Aquí tiene el enlace donde descargar el informe de calidad. Creo que el problema esta, como he visto en los enlaces que me ha facilitado, en que debo hacer otro vuelo a mayor altura y con la cámara mas inclinada para poder capturar bien el techo de la estructura. Ya les voy informando de los progresos, un saludo y gracias por la ayuda :slight_smile:

https://wetransfer.com/downloads/c900216081709f31965364721821f35f20180627193647/2c71cc331bd99c1aba938bcfe2bb882920180627193647/33b61e

Only 35 pictures…yeah that isn’t going to work…

Easy to see the poor overlap in the ATP picture in the middle of page 3.  You need total white in most of that image with gray/black only at the edges.  Same with page 4’s 2D Keypoint Matches, those lines need to be dark black.

I would be taking hundreds of pictures if not 1,000+ and at multiple camera angles.

Es cierto, tal y como vi gracias a los enlaces que me paso Rhea, es bastante obvio que la parte de arriba de la estructura no tiene imágenes suficientes como para poder reconstruirla con fidelidad. Esta claro que necesito realizar al menos un vuelo a mas altura y con mayor inclinación de la cámara para poder cubrir de forma fiable esa zona. Muchas gracias por sus consejos!

Be careful with different camera angles as Pix4D doesn’t like much change without MTPs.

Hola Carlos,

Confirmo lo que te explicó @Adam:

  • No tienes suficiente solape entre las im√°genes. Hacer vario vuelos a distintas alturas, y con mayor solape, me parece una buena soluci√≥n. Ten cuidado que la altura del vuelo el m√°s alto no deber√≠a exceder 2*la altura del vuelo m√°s bajo (m√°s informaciones aqu√≠).
  • Al capturar im√°genes de distintos √°ngulos, aseg√ļrate de que haya suficiente solape entre les im√°genes de un mismo √≥rbite¬† y entre las im√°genes de dos alturas consecutivas.
  • Cuando se procesan im√°genes capturadas con distintos √°ngulos, a√Īadir puntos de paso manuales (o manual tie points MTPs) podr√° ayudar a la reconstrucci√≥n.

Problema solucionado!! Aplicando todos los consejos que me han dado y realizando un segundo vuelo, he conseguido eliminar completamente el ‚Äútecho‚ÄĚ sin usar si quiera la herramienta para eliminar el fondo de cielo, muchas gracias a ambos!!

1 Like

Glad we could help and certainly no need to do manual editing for a job like that. I have no edits or only 5 minutes worth even in the middle of the ocean or forest.

Perfecto Carlos!

Indeed, thank you @Adam for assisting, it is greatly appreciated :wink: