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Correct height In a Project

Hola, yo trabajo inspeccionando antenas celulares,
tengo una DJI matrice 600 con un x5 cámara zenmuze,
los datos de longitud y latitud que me da la cámara están bien, pero la altura es algo confusa,
necesito saber la torre altra y longitudu de algunas partes, me podrían ayudar?

Fernando;

I’m going to answer in ingles, OK?

Take the drone up to the top of the tower with the camera facing 90 degrees, until you reach the top. Record that altitude and you can determine, roughly, the tower height. Remember its above MSL so add your known ground alt. Hope this helps and I understood your question correctly.